联轴器种类很多，根据其内部是否包含有弹性元件，可划分为刚性联轴器与弹性联轴器两大类：弹性联轴器具有弹性元件，故能吸收振动、缓和冲击，同时也可利用弹性变形不同程度地补偿两轴线可能发生的偏移；刚性联轴器根据其结构特点可分为固定式与平移式两类，前者没有补偿位移的能力，后者利用其中某些元件间的相对运动来补偿两轴线的偏移。通常刚性可移式联轴器补偿能力高于弹性联轴器，但无吸收振动、缓和冲击的能力。